AEB试验测试规则
一、车辆坐标系
试验中采用ISO 8855：1991中所指定的惯性坐标系，其中x轴指向车辆前方，y轴指向驾驶员左侧，z轴指向上(右手坐标系)。从原点向x、y、z轴的正向看去，绕x、y和z轴顺时针方向旋转是侧倾角、俯仰角和横摆角。左舵和右舵试验车辆皆采用此坐标系。
二、试验天气要求
1.天气干燥，没有降水，降雪等情况。
2.水平方向上的能见度不低于1km。
3.风速不大于10m/s。
4.对于在自然光条件下进行的试验，整个试验区域内的照明情况一致、光照强度不低于2000Lux。除由于试验设备所造成的影响，在整个区域内不应有明显的阴影区域。试验不在朝向或背离阳光直射的方向上进行。
三、数据滤波
位置和速度采用原始数据，不进行滤波；加速度，横摆角速度使用12极无阶巴特沃斯滤波器过滤，截止频率为10Hz。
四、VUT准备工作
1.轮胎状态确认
使用与厂家指定轮胎配置(供应商、型号、大小、速度及载荷等级)一致的全新原厂轮胎来进行试验。在确保与厂家指定轮胎配置(供应商、型号、大小、速度及载荷等级)相同的情况下，可以允许换用厂家或厂家指定代理商所提供的替代轮胎。将轮胎充气至厂家推荐的标准冷态气压，此冷态气压至少适用于普通载荷状态。
2.整车状态确认
（1）加注至少90%油箱容积的燃油。
（2）检查全车油水，并在必要时将其加至最高限值。
（3）确保试验车辆内已载有备胎（如果有此配置）和随车工具。车内不应再有其他物品。
（4）确保已依照厂家推荐的当前载荷状态下的轮胎压力对所有轮胎充气。
（5）测量车辆前后轴荷并计算车辆总质量，将此重量视为整车整备质量并记录。
3.制动系统磨合
试验车辆以 80km/h 为磨合初速度，以 3m/s2的减速度制动直至车辆停止，重复此过程200次。初始制动温度65℃～200℃，每两次制动之间要将温度冷却到65℃～200℃或行驶2km。
4.设备安装及配载
（1）测试设备：测试设备的采样和储存频率至少为100Hz；
（2）根据配载质量要求（200kg扣除试验驾驶员及测试设备质量）对车辆进行配载，安装牢靠；
（3）在包含驾驶员的情况下，测量车辆前后轴荷。将其与车辆整备质量做比较；
（4）测得的车辆总质量与整备质量+200kg之间的差距应在±1%间的之内，前后轴荷分布与满油空载车辆轴荷分布之间的差距应小于5%，如果车辆实际情况不符合此要求，在对车辆性能没有影响的情况下对配载进行调整，并在调整之后确保固定牢靠。达到此要求后记录最终轴荷。
五、VUT试验预处理
1.试验前制动准备
（1）在 56km/h 的初速度下、以 0.5g～0.6g 的平均减速度将车辆制动到静止，共进行10次。
（2）在完成初速度为 56km/h的系列制动后，立即在 72km/h的初速度下全力制动使车辆停车，共进行3次。
（3）在进行（2）规定的制动时，应在制动踏板上施加足够的制动力，使车辆的 ABS在每次制动过程中的主要阶段都处于工作状态。
（4）在完成（2）的最后一次制动后，以72 km/h的车速行驶5min对制动器进行冷却。
（5）在完成制动准备工作之后的2h内开始进行试验。
2.试验前轮胎准备
（1）驾驶试验车辆沿直径为20m的圆环顺时针方向行驶3圈，然后按逆时针方向行驶3圈；行驶速度应使车辆产生约0.5g～0.6g的侧向加速度。
（2）采用频率为1Hz的正弦转向输入、以56km/h的车速进行试验，转向盘转角峰值时应使车辆产生0.5g～0.6g的侧向加速度。共进行4次试验，每次试验由10个正弦循环组成。
（3）在进行最后一次试验的最后一个正弦循环时，其转向盘转角幅值是其它循环的两倍。所有的试验之间允许的最长时间间隔为5min。
六、试验要求
1.挡位选择及车辆控制
自动挡测试车辆选择D挡，手动挡测试车辆将变速器挂至在试验速度下发动机转速至少 达到1500RPM的最高挡位。可以使用VUT上的限速或是巡航装置来保持试验车速，除非厂家指出这些功能影响AEB/FCW系统的工作。在必要时可以通过轻微转动方向盘来保持 VUT 沿规划路径行驶。
2.时间间隔
轮胎准备完成后90s-10min内开始第一次试验，随后每次试验的结束和下次试验的开始间隔同样为90s-10min。
3.注意事项
对于手动或自动油门控制，需要确保系统在自动紧急制动过程中，油门踏板不会导致对自动紧急制动作用的接管，当AEB系统使试验车辆初始速度降低5km/h时，释放加速踏板。试验中不得有其他驾驶控制操作，例如控制离合器或制动踏板等。