AEB VRU_Ped试验

一、VUT与PTA试验中数据采集和记录设备的精度为以下要求：

（1）VUT速度精度0.1Km/h，PTA速度精度为0.01Km/h；

（2）VUT横向和纵向位置精度0.03m，PTA横向位置精度0.03m；

（3）VUT横摆角速度精度0.1°/s

（4）VUT纵向加速度精度0.1m/s²

（5）VUT方向盘角速度0.1°/s

二、试验工况

如图2所示。

其中CPNA-75场景增加试验：

（1）V_VUT=20Km/h，V_PTA=3Km/h；

（2）V_VUT=10Km/h，V_PTA=5Km/h；

（3）V_VUT=45Km/h，V_PTA=5Km/h。

图2 AEB VRU_Ped试验工况

三、单次试验结束条件

以下条件之一发生时，试验结束：

（1）VVUT=0km/h；

（2）VUT 和 PTA 之间发生接触；

（3）PTA 离开 VUT 行驶路径。

四、测试场景结束条件

对V_VUT≤40km/h的试验，车速减少量＜3km/h；对V_VUT＞40km/h的试验，车速减少量＜20km/h；厂商预测其没有性能，或在FCW试验中TTC＜1.5s时，停止试验。