AEB VRU_TW试验

一、VUT与BTA、STA试验中数据采集和记录设备的精度为以下要求：

（1）四轮车速度精度0.1Km/h，BTA、STA速度精度为0.01Km/h；

（2）VUT和BTA、STA横向和纵向位置精度0.03m

（3）VUT横摆角速度精度0.1°/s

（4）VUT纵向加速度精度0.1m/s²

（5）VUT方向盘角速度0.1°/s

二、试验工况

如图3所示。

三、单次试验结束条件

以下条件之一发生时，试验结束：

（1）V_VUT =0km/h 或 V_VUT≤V_BTA/STA (纵向场景)；

（2）VUT 和 BTA 或 STA 之间发生接触；

（3）BTA 或 STA 离开 VUT 行驶路径。

图3 AEB VRU_TW试验工况

四、测试场景结束条件

对于V_VUT＜40km/h的试验，车速减少量＜3km/h；对V_VUT＞40km/h 的试验，车速减少量＜20km/h；或厂商预测其没有性能时；或FCW试验中，TTC＜1.5s时，停止试验。